SOUMGAN

В самом конце 2022 года - благодаря моему Доброму Компьютерному Борку - я стал обладателем нового американского топо-девайса BRIC4



Понятно, что в этот путь пришлось отправиться не по доброй воле, а по причине отказа старого доброго Дисто Х2, у которого вдруг заглючила клавиатура.
Это ставило под удар всё еще не завершенный (ковидная долбаная истерия) наш Проект по съемке системы Гоморры.
Поэтому пришлось искать варианты во всех возможных направлениях.
И тут добрые люди - Никита Козлов и Андрей Коженков вывели меня на американский след

Купили мы BRIC4 на сайте Производителя - с некоторыми приключениями и парой месяцев ожидания, но успешно:

https://www.bricsurvey.com/
https://www.caveexploration.org/gear/bric4

И вот теперь я смогу оценить это Чудо на практике.

1) Прежде всего, машинка выглядит весьма "эротично" - приятно и эргономично, хотя значительно габаритнее Дисто Х2



Из откровенных минусов - отсутствие резьбового гнезда под крепление на штативе.

2) Из декларируемых плюсов - гораздо более серьезные датчики всех трех измерений и наличие собственного дисплея, предназначенного именно для топосъемки.



3) Из реальных плюсов - возможность работать с ТопоДроид.


---

Документацию на девайс можно скачать на сайте Производителя:

https://www.bricsurvey.com/downloads

Надеюсь, что в ближайшее время сделаю перевод на русский язык.
------------

Пока ждали BRIC4, удалось реанимировать Дисто Х2, переставив на него клавиатуру с купленного во Франции новой Лейки Х310.
Так что можно будет сравнить.

Хотя - Эпоха Дисто Х уходит безвозвратно, и американский девайс выглядит пока как единственная "Новая надежда" (Эпизод 6)

Представляю прецессионный адаптер для калибровки BRIC4 с помощью Куба Никиты Козлова



Адаптер спроектирован, изготовлен и опробован в работе умельцами нашей спелео-группы "Fantom".



Автор адаптера Alexey
Консультации и ответы вопросы бесплатно )))))))))))))))))))

Представляю прецессионный адаптер для калибровки BRIC4 с помощью Куба Никиты Козлова

Круто, резьбовьіе оськи тоже пластиковьіе? И я б наверно припльівьі потолще бьі сделал,
да и для такого "гроба" наверно 8 мм оськи уже мало, надо 10 или 12, и куб пропорционально.

Резьбовые болтики 9,5 мм.

Адаптер сидит жестко, контачит с коробочкой БРИКа плоскостью, так что особых напряжений не предвидится.



Куб справляется замечательно )))
С учетом того, что лично я при калибровке прибор из рук не выпускаю и визирую в точечную станцию на всех направлениях (где-то описывал, как мы это в пещере делаем), не вижу смысла что-то еще переделывать.
---

Поскольку считаю объективной необходимостью крепление девайса к штативам - будем делать соответствующий адаптер.

Перевел "Инструкцию" к BRIC4, которую можно скачать на сайте Производителя, от марта 2021 года.



Сам девайс с того времени серьезно изменился, что я отразил в Переводе.

Скачать "Перевод Инструкции" можно ТУТ:

https://soumgan.com/gallery/default.aspx?moid=14707

Не являясь дипломированным специалистом в электронике, я мог некорректно перевести некоторые термины, касающиеся датчиков, их осей и характеристик.
Сверяйтесь с английским Оригиналом!

Обнаружил, что на сайте BRIC4 появилась более свежая версия "С" инструкции - от 2021 года.

Кое-какие картинки исправили. Остальное тоже сравню и откорректирую.

Кроме того, у нас появился первый практический опыт калибровки и съемки с "американцем".



Все расскажу чуть позже.

Прошел год, и сегодня я могу во всей полноте поделиться пониманием и опытом работы с американским топо-девайсом "BRIC4"

Пришлось изрядно поскрипеть мозгами, чтобы, наконец, понять следующее:

1. Топосъемка с "Бриком" и ТопоДроидом ничем не отличается от таковой с "Дисто Икс"

ТопоДроид прекрасно находит включенный "Брик" с включенным на нем блютусом и вносит в список приборов.
Потом просто выбираешь его единожды и работаешь.

2. Процесс Калибровки "Брика" ПРИНЦИПИАЛЬНО отличается от калибровки "Дисто Икс"

Самое удивительное (хотя уже не удивляюсь), что я нигде не нашел внятной МЕТОДИКИ полной калибровки.
ЧТО делать написано, КАК это делать - никто толком не объясняет.
Даже в Топо-группе NSS на FB.
Даже сам Автор прибора (списался-таки с ним!!!) ничего толкового мне рассказать не смог. Или не сумел. Или не захотел...

В общем, мрак.

Пришлось, как всегда, додумывать и изобретать Методику калибровки самому.

Работать с "Американцем" очень приятно!

1) Первый большой плюс - управление много проще, чем у "Дисто Икс" - так как кнопка всего одна.
Ни на что случайно не нажмешь )
Кнопка большая. Со стороны обратной дисплею.

э

ВАЖНЫЙ СОВЕТ:
- Кнопка герметичная, но может засориться тонкой пылью или грязью и залипнуть.
Поэтому сразу залепляем ее тонким бумажным пластырем (не почкающимся!) и горя не знаем.



- Три коротких нажатия - включить прибор: дисплей оживает тем цветом, который мы ему задаем в настройках
- Одно короткое нажатие - включили лазер (если включили случайно или передумали - через некоторое время лазер выключится.
- Еще одно короткое нажатие - сделали измерение: данные появляются на дисплее (хочешь, записывай в пикетажку, но зачем?)
- Долгое нажатие - выключаем прибор (он выключается сам, если какое-то время бездействует, и это хорошо, так как экономит аккум)
---

2) Второй большой плюс - калибровка без участия других программ, в самом девайсе.

И это тоже прекрасно.
Не надо колупаться с планшетом или смартфоном и получать раздраженные замечания ТопоДроида
"Брик" сам знает, как и что.
А ТопоДроид занимается своими непосредственными обязанностями - всасывает данные и строит топу.

3) Третий большой плюс - отсутствие необходимости при калибровке "Куба Козлова" и "Прецессионного адаптера"

И "Куб" и "Прецессионный адаптер" - специально сконструированный для "BRIC4" Алексом Серафимовым и им же изготовленный (смотрим картинки выше в этой Теме) - мы опробовали и убедились в их бесполезности.
Это было еще в 2024-м, в период, когда я не понимал разницы алгоритмов калибровки "Дисто Икс" и "Брика"



Ну не доходило, почему "Брик" начинает натурально материться при попытке калибровать его с помощью Куба.
Казалось - чего ему не хватает?

Перед началом Калибровки и работы вообще ВАЖНО отрегулировать яркость и контрастность Дисплея.

Иначе будет сложно увидеть такие важнейшие детали, как ВИЗИРЫ при Полной, а также Быстрой калибровке.

Для этого делаем следующее.

1. Включаем "Брик" (три коротких нажатия кнопки) - оживает дисплей, видим экран измерений (вот отсюда можно списывать данные в пикетажку)

Открываем крышку.
Справа от Дисплея у нас 4 черные круглые кнопки:
- верхняя - Вход
- 2-я сверху - Вверх
- 3-я сверху - Вниз
- нижняя - Выход

Чтобы войти в Главное Меню, нажимаем верхнюю кнопку 1 раз


---

2. В Главном Меню видим строчку Дисплей


---

3. Спускаем на нее Визир 3-й кнопкой, затем Нажимаем верхнюю кнопочку и входим в Меню Дисплея



BL Level - Яркость (у меня 5)
Color - Цвет (у меня зеленый)
Contrast - Контрастность - (у меня максимальная 20) -

Регулируя Яркость и Контрастность, надо добиться, чтобы ВИЗИРЫ на Экране Калибровки были видны при любом повороте дисплея (а вращать прибор в пространстве и смотреть на дисплей под самыми разными углами приходится изрядно).
Иначе они пропадают как бы, и это натурально бесит, не говоря уже о невозможности работать.

Для этого надо не лениться и переходить для проверки в Экраны Калибровок (их 2: Полная и Азимутальная, о каждом подробно ниже).

Экономить на яркости и контрастности нет смысла - батарея у "Брика" довольно емкая, а хорошо видеть все на дисплее. просто необходимо

Теперь самое интересное.

Алгоритмы калибровки

1. Создатель "Дисто Икс" швейцарец Бит Хиб (Beet Heeb) предложил алгоритм калибровки из 14-ти направлений группами по 4 измерения с поворотом прибора вокруг лазерного луча на 90 градусов при каждом из 4-х

Эти 14 направлений по сути состоят из 7-ми пар диаметрально противоположных направлений: "вверх-вниз" - "вперед-назад" - влево-вправо" + 4 пары диагональных измерений между этими основными 3-мя.
При этом важно соблюсти именно 3 основных направления (по осям Х-У-Z системы 3D координат), а остальные уж как получится.
Впрочем, Куб Козлова замечательно задает все направления относительно друг друга.
Остается только постараться совместить ось "Х" (вперед-назад) с направлением на север и расположить в горизонтальной плоскости (как и вправо-влево), а вверх-вниз максимально приблизить к вертикали.

То есть, 6 групп из 14-ти требуют максимально точного взаимо-расположения относительно ориентированной на север системы прямоугольных координат Х-У-Z

2. Создатель "Брик" американец Крис Фоснайт (Kris Fausnight) тоже заложил в алгоритм калибровки минимальное число в 14 групп измерений точно так же группами по 4 измерения с поворотом прибора между ними на 90 градусов вокруг лазерного луча.
Но из этих 14-ти групп только 3 являются обязательными: - "на север", "вертикально вверх" и "вертикально вниз"
Также, как и для "Дисто Икс" мы стараемся поточнее соблюсти направление на север и расположить его на горизонтали, а "вверх" и "вниз" максимально приблизить к вертикали.

То есть, только 3 группы из минимальных 14-ти требуют соответствия ориентированной на север системе координат Х-У-Z
При этом только 2 группы - "вверх" и "вниз", диаметрально противоположны!

"Брик" категорически пресекает попытки диаметрально противоположных групп по всем другим (кроме "вверх-вниз") направлениям: в любом произвольном направлении пожалуйста, а в диаметрально противоположном - не хочет!
Выражается это в отказе зачесть все 4 измерения в группе - обычно сбой на 3-м или на 4-м.
Именно это вызывало до-олгое непонимание - почему ж Куб-то не работает?

А не работает, потому что алгоритм другой!